2023 Toyota Vios已经正式在大马发布，售价从RM89,600起。
在大马发布的2023 Toyota Vios只有2个车款，也就是1.5E和1.5G。Vios 1.5E的售价是RM89,600，而Vios 1.5G的售价是RM95,500。
2023 Toyota Vios搭载1.5L Dual VVT-i自然进气引擎，提供106PS或138Nm的动力。2023 Toyota Vios的变速箱为可模拟7速的CVT变速箱。
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从目前所得知的消息，2023 Toyota Vios没有免费赠送备胎，只免费送补胎液。2023 Toyota Vios的第二排座椅也不再支持椅背倾倒的功能。
此外，2023 Toyota Vios的车高也有所减少，并取消了前车和后车的雾灯。由于2023 Toyota Vios采用了Fastback设计，因此第二排座椅的高度也有所减少，对于身高较高的乘客来说会有很大的压迫感。
之前在前车Toyota Logo内置入的短波雷达也被取消，而是改用挡风玻璃的镜头来实现安全辅助功能。
2023 Toyota Vios提供最完整的Toyota Safety Sense，其中包括了自动紧急刹停、车侧和后方来车警示、车道偏离警示和辅助、自动远近光灯、盲点侦测、自动跟车系统等。
Toyota Vios 1.5E：RM89,600
Toyota Vios 1.5G：RM95,500
