Toyota Veloz正式在马来西亚发布，售价和预售价一样，也就是RM95,000。
在大马发布的的Toyota Veloz只有1个车款，也就是Veloz 1.5 AT。Toyota Veloz将采用本地组装（CKD）的方式，交由Perodua负责生产。Toyota Veloz 1.5 AT是基于DNGA平台打造，采用前轮驱动。
Toyota Veloz是Perodua Alza的孪生车款，也可说是比Perodua Alza Advance更高一阶的车款。Toyota Veloz搭载2NR-VE 1.5L Dual VVT-i自然进气引擎，可输出106PS/104HP和峰值扭力138Nm。Toyota Veloz也搭载可模拟七速的CVT变速箱。
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Toyota Veloz搭载非常完整的安全配备，如6个安全气囊、360全景摄像头、行车记录器、ACC自适应定速巡航、自动紧急刹车、盲点侦测、车道偏离警示和辅助、前车起步警示、远近光灯自动调节等。
Toyota Veloz采用9寸中控触屏主机，支持无线Android Auto和Apple CarPlay。Toyota Veloz也支持Qi手机无线充电功能。
以Toyota Veloz RM95,000的价格来计算，在贷款7年的情况下每月需负担约RM1,231，贷款9年则是每月需负担约RM1,005。这是以目前3%利息和贷款90%来计算，价格还未包含汽车保险。
