大马陆路交通局（JPJ）从2018年9月起接管自动执法系统（AES）。
任何在9月份或之后违反交通规则的车主，将会收到RM300的罚单，还有被扣除积分。
截至2018年9月份，全国共有45台AES摄像机，其中的29台用来取缔超速驾驶、16台用来对付闯红灯，还有2台正在装置和等待投入运作。
陆路交通局（JPJ）会在AES摄像机前的3公里、2公里和1公里处，设立AWAS系统告示牌以提醒车主别超速驾驶。
AES 安装地点和执法类别：
1. 东海岸第二大道第256.1公里（往瓜登方向）/时速110公里
2. 东海岸第二大道第288.6公里（往吉隆坡方向）/时速110公里
3. 南北大道第151.4公里（往北）/时速110公里
4. 南北大道第146.8公里（往南）/时速110公里
5. 牙直利大道（GUTHRIE）第18公里（往北）/时速110公里
6. 牙直利大道（GUTHRIE）第18公里（往南）/时速110公里
7. 中环大道（ELITE）第28.4公里（往北）/时速110公里
8. 中环大道（ELITE）第17公里（往南）/时速110公里
9. 南北大道第1公里（往北）/时速110公里
10. 南北大道第1公里（往南）/时速110公里
11. 加影芙蓉大道（LEKAS）第21公里（往北）/时速110公里
12. 加影芙蓉大道（LEKAS）第21公里（往南）/时速110公里
13. 南北大道第184.2公里（往北）/时速110公里
14. 南北大道第185公里（往南）/时速110公里
15. 南北大道第214.4公里（往南）/时速110公里
16. 南北大道第214.4公里（往北）/时速110公里
17. 南北大道第97.2公里（往北）/时速110公里
18. 南北大道第96.3公里（往南）/时速110公里
19. 南北大道第299.9公里（往北）/时速110公里
20. 南北大道第375.9公里（往北）/时速110公里
21. 南北大道第204.6公里（往北）/时速110公里
22. 南北大道第166公里（往南）/时速110公里
23. 南北大道第174公里（往北）/时速110公里
24. 南北大道第328.8公里（往南）/时速110公里
25. 巴生河流域南部大道（SKVE）第6.6公里/时速80公里
26. 南北大道第301.6公里（往北）/时速90公里
27. 布城圣淘沙大道第1.6公里/时速70公里
28. 吉兰丹话望生路—瓜拉吉赖第17公里/时速90公里
29. 怡保路—吉隆坡（宋溪）第85.5公里/时速90公里
30. 吉隆坡旧巴生路/交通灯
31. 吉隆坡怡保路/交通灯
32. 怡保路—江沙（和丰）第26公里/交通灯
33. 怡保大和园路/交通灯
34. 吉打莪伦路（Jalan Gurun）— 锡县（sik）第1公里（往莪伦）/交通灯
35. 吉打莪伦路（Jalan Gurun）— 锡县（sik）第1公里（往锡县）/交通灯
36. 亚罗士打路—北海第36公里/交通灯
37. 亚罗士打路—北海第54公里/交通灯
38. 实兆远路—红土坎第4公里（往红土坎）/交通灯
39. 实兆远路—红土坎第4公里（往实兆远）/交通灯
40. 实兆远路—怡保第11公里/交通灯
41. 怡保—吉隆坡第116公里（往吉隆坡）/交通灯
42. 怡保—吉隆坡第116公里（往怡保）/交通灯
43. 怡保路—布先（Pusing）第14公里（往实兆远）/交通灯
44. 怡保路—金宝第38公里（往怡保）/交通灯
45. 安顺路—半港（Hutan Melintang）/交通灯
